Mellem- og højniveau plukketrucks fra Toyota leveres med valget mellem to styresystemer.


Wirestyring er et kontrolsystem til mellem- og højniveau plukketruck (og VNA-truck), der hjælper dem med at styre
nemt i en smal gang ved at montere en strømførende ledning i gulvet. Gaffeltruckene har sensorer, der registrerer ledningen og følger dens vej.
En fordel ved wirestyringssystemer er, at operatøren kan slukke for styresystemet, når det er nødvendigt at køre uden vejledning - hvilket giver mere fleksibilitet under plukningen.